[Robotics] Collabot 현업(16) Print 문 커스텀

출력을 좀 더 보기 쉽게 하기 위해서 조금 꾸며주려고 한다

 

 

Print 문

%이용하기

%d : 숫자 데이터
%s : 문자열 데이터
%c : 문자 하나 데이터

이걸로 싱글 벙글하면서 다 만들었는데

계속 TypeError가 나서 보니깐 

rosinfo는 String만 지원이 가능한 것 같다

그래서 다음과 같이 바꿨다

        state_name =   ["length" , "adult/child" , "bookcase_num" , "count" , "sceinaro"]
        rospy.loginfo("############### [Info] ####################")
        rospy.loginfo("## The %s is currently change ! ##" %state_name[idx])
        rospy.loginfo("## State Change occur in %s ##" %str(now.time()))
        rospy.loginfo("########################################### \n") 

        rospy.loginfo("########################")
        rospy.loginfo("## length : %s " %str(int(self.status[0])))
        rospy.loginfo("## ac_info : %s " %self.status[1])
        rospy.loginfo("## Book : %s " %self.status[2])
        rospy.loginfo("## count : %s " %str(self.status[3]))
        rospy.loginfo("## sceinaro : %s " %str(self.status[4]))
        rospy.loginfo("######################## \n\n\n")

 

여기서 조금 신기해보이는 now.time()이 있다

 

현재 시간 출력하기

from datetime import datetime

now = datetime.now()
rospy.loginfo("## State Change occur in %s ##" %str(now.time()))

다음과 같이 datetime 라이브러리를 import 시키고

datetime.now()가 조금 길어서 새로운 변수에 할당한다

print("현재 : ", now)
print("현재 날짜 : ", now.date())
print("현재 시간 : ", now.time())
print("timestamp : ", now.timestamp())
print("년 : ", now.year)
print("월 : ", now.month)
print("일 : ", now.day)
print("시 : ", now.hour)
print("분 : ", now.minute)
print("초 : ", now.second)
print("마이크로초 : ", now.microsecond)
print("요일 : ", now.weekday())
print("문자열 변환 : ", now.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))

# Output

# 현재 : <module 'time' (built-in)>

# 현재 : time.struct_time(tm_year=2021, tm_mon=12, tm_mday=22, tm_hour=15, tm_min=47, tm_sec=51, tm_wday=2, tm_yday=356, tm_isdst=0)

# timestamp : 1640155671.267509

# 년 : 2021

# 월 : 12

# 일 : 22

# 시 : 15

# 분 : 47

# 초 : 51

# 요일 : 2

# 올해로부터 경과된 일 : 356

# 문자열 변환 : 2021-12-22 15:47:51

자세한 것은 아래의 블로그를 참고 하였다

https://jsikim1.tistory.com/215

Python 현재 날짜, 현재 시간 구하는 2가지 방법 (datetime, time)

 

 

 

이걸 roslaunch를 통해서 실행시켜보고 싶었다

 

print문 roslaunch에 띄우기

또한 loginfo가 아닌 print문을 이용하고 싶었다

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node

roslaunch/XML/node - ROS Wiki

공식문서를 들어간 다음 딱봐도 내가 필요한 부분을 보자

stdout/stderr 가 screen에 보여준다고 한다 이게 뭔가 print문 뜻하는 것 같다

위에 pkg, type, name 을 Attributes라고 설명하는 것을 보니 XML < >안에 수정하면 될 것 같았다

 

굳이 print문을 고집하려 하는게 이거 말고 나머지 실행파일들을 rosinfo로 짰는데

launch가 한번에 실행해서 지저분할 거 같아서 구분을 짓고자 이렇게 하였다

 

  <node pkg= "collabot_ver1" type="print_monitor.py" name="print_Screen"/ output="screen">

이렇게 하면 되지 않을까?

ㅇㅇ 잘 된다

node 안에 attribute로 들어가니 상관 없지 않나 하지만

옆에 INFO로 숫자 안뜨고 싶어서 한것도 있다