ROS_PROJ17 [Robotics][Proj 17] semantic segmentation 예제 연습 데이터 셋 : ADE20K먼저 데이터 셋을 준비 하자데이터 셋ADE20k를 사용하려면먼저 공식 사이트에 가입을 해야 한다http://groups.csail.mit.edu/vision/datasets/ADE20K/request_data/ ADE20K groups.csail.mit.edu메일 올 때까지 기다려 달라고 한다Affiliation에는 지금 소속되어 있고 프로젝트를 진행할 기관인 Korea Institute of Science and Technology를 적었다그러고 메일을 보면이렇게 링크를 보내준다URL을 누르고 로그인을 해주면 아래의 창이 뜬다이러면다운로드를 받을 수 있다대충 7.7GB 정도 된다 하나를 샘플로 열어보면잘 가져와 졌다 다음 사이트에서 Starter_code를 볼 수 있다https.. 2023. 6. 9. [Robotics][Proj 16] Print 문 커스텀 출력을 좀 더 보기 쉽게 하기 위해서 조금 꾸며주려고 한다 Print 문%이용하기%d : 숫자 데이터%s : 문자열 데이터%c : 문자 하나 데이터이걸로 싱글 벙글하면서 다 만들었는데계속 TypeError가 나서 보니깐 rosinfo는 String만 지원이 가능한 것 같다그래서 다음과 같이 바꿨다 state_name = ["length" , "adult/child" , "bookcase_num" , "count" , "sceinaro"] rospy.loginfo("############### [Info] ####################") rospy.loginfo("## The %s is currently change ! ##" %state_name[idx.. 2023. 5. 25. [Robotics][Proj 15] Raspberry pi CLI 환경 고정IP Turtlebot 같은 경우 계속 IP가 달라져서 불편한 상황을 겪었기에Raspberry pi를 고정 IP를 사용하려고 한다 하지만 GUI가 아닌 CLI환경이기에 따로 정리를 하고자 한다 현재 OS, NET 정보 확인 본인 라즈베리파이 OS정보uname -acat /etc/os-release ifconfig를 통해서 현재의 IP주소를 확인 하자 현재 상황 wlan0 : 192.168.0.24 netmask : 255.255.255.0boardcast 192.168.0.255 그 다음 gateway주소를 확인하자netstat -nrgateway : 192.168.0.1 고정 IP 설정고정 IP 설정 (dhcpcd.conf)이제 설정을 위해서 다음 파일을 열어주자sudo nano /etc/dhcpcd.c.. 2023. 5. 23. [Robotics][Proj 14] Roslaunch로 Rosrun 묶기 현재 상황 다음과 같이 매번 여러개의 rosrun을 실행시키기 너무 귀찮고Parameter 세팅 또한 터미널에서 해결하고자 roslaunch 파일을 만들고자 한다 http://wiki.ros.org/roslaunch roslaunch - ROS Wikimelodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade kinetic lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for inwiki... 2023. 5. 19. [Robotics][Proj 13] 노트북과 OpenCR연결 & 통신 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 5. 15. [Robotics][Proj 12] 우분투 & 핸드폰 블루투스로 통신 앞에 포스팅 https://aisj.tistory.com/174 [Robotics] Collabot 현업(9) [라즈베리파이3에 ROS 설치 (Kinetic)]사용하는 어플이 https://appinventor.mit.edu/ MIT App Inventor An Overview of the App Inventor Sources -- Components Read about how the App Inventor sources are structured in this series of blog posts. This week we discuss the App Inventor componentsaisj.tistory.com에서 말했듯이 아래의 사이트https://appinventor.mit.edu/ MIT App.. 2023. 5. 11. 이전 1 2 3 다음
