[Robotics] OpenCR 보드 와 Dynamixel

<OpenCR 이란>

Open-source Control Module for ROS

 

즉, 이름 그대로 ROS를 지원하는 보드이다

 

공식문서의 설명

즉, 이 보드를 통해 opensource hardware 와 software를 사용할 수 있다고 한다

 

<깃허브>

https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR

GitHub - ROBOTIS-GIT/OpenCR: Software for ROS Embedded board (a.k.a. OpenCR). OpenCR means Open-source Control Module for ROS.

<공식홈페이지>

https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/

ROBOTIS e-Manual

 

 

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=o7z2HAUJncY&t=533s 

Arduino Connector
OpenCR includes a connector that is compatible with Arduino Uno pinmap.The pins 0 to 21 are the same pin as the Arduino Uno, and thereafter they are mapped to the pins added to OpenCR.

pin 0 ~ 21은 아두이노 우노랑 동일 하다고 한다