[Robotics] 아두이노 우분투 개발환경 설정

제일 먼저

OpenCR에 사용되는 아두이노 IDE를 다운로드 받아준다

https://docs.arduino.cc/software/ide-v1/tutorials/Linux

Arduino IDE 1 Installation (Linux) | Arduino Documentation | Arduino Documentation

 

본인은 최신 버전이 2.0.4 이였다

 

zip 파일을 받아주도록 하자

 

 

sudo wget https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/nightly/arduino-ide_nightly-latest_Linux_64bit.zip

 

wget 의 다운로드 경로는 현재 작업 디렉토리이다

 

만약 현재 작업 디렉토리를 확인하고 싶으면

pwd

 

파일 형식이 zip 파일이기 때문에 다음과 같은 코드로 압축을 풀어주자

 unzip arduino-ide_nightly-latest_Linux_64bit.zip

 

그 다음 파일에 전근을 해준다음에

 

cd arduino-ide_nightly-20230323_Linux_64bit/

 

install.sh 를 진행한다

 

없다....

두둥......

 

그래서 Document를 찾아보니

https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/getting-started/ide-v2-downloading-and-installing

Downloading and installing the Arduino IDE 2.0 | Arduino Documentation | Arduino Documentation

 

zip 파일이 아닌 이미지 파일을 다운로드 받으라고 했다

 

다운로드가 완료되면 우측 마우스를 눌러서

 setting에 들어가서

 여기에 Allow executing file as program에  체크를 해주자

 

그리고 나서 더블 클릭 하면 알아서 실행이 된다

 

근데 매번 파일에 접근해서 실행시키는 것과 arduino 아이콘이 나오지 않아서 이상했는데

https://linuxopsys.com/topics/install-arduino-ide-on-ubuntu-20-04

How to Install Arduino IDE on Ubuntu 20.04

 

sudo apt-get install arduino

를 해보았다

허망하게도 바로 IDE 가 생겼다

 

sudo apt search arduino

arduino/focal,focal,now 2:1.0.5+dfsg2-4.1 all [installed]
  AVR development board IDE and built-in libraries

 

 

2:1.0.5 를 다운로드 한 것이다