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[Robotics] Collabot 현업(1) [MacOS 에서 ROS 다운로드 하기]

통신을 설정하는 환경에서 데스크 탑과 랩탑으로 프로그램을 하기 위해 Mac OS 에 ROS를 다운로드 받고자 한다 사양 Macbook : M1 Air SSD: 512GB RAM 8GB Ubuntu 20.04 ROS : noetic 아이디어는 다음과 같다 ROS 자체에서는 우분투 말고는 공식적으로 지원을 하지 않기 때문에 가상환경 툴(vmware, utm, multipass)을 이용하고자 한다 https://sourceforge.net/software/compare/Multipass-vs-VMware-ESXi/ Multipass vs. VMware ESXi Comparison Related Products phoenixNAP phoenixNAP is a global IaaS provider deliveri..

[Robotics] ROS 압축정리 (1) : ROS환경 설정 ~ ROS Topic까지

언제든지 Remind할 수 있게 기초적인 것만 압축해서 정리 하고자 한다 참고영상 https://www.youtube.com/watch?v=Twsi0XNSsnY&list=PLoc4bSmQajN-y88btKBK6lvAbrTtJDrYs Ros의 정의 Robot Operating System : 로봇운영체제 로봇관련 프로세스를 실행/종료 혹은 관리하는 것이 가능하다 로봇 소프트웨어를 구축하는데 도움이 되는 라이브러리 (로봇 소프트웨어 제작툴) 모듈화가 쉽다(간단한 소스코드의 변화로 다양한 로봇에 적용이 가능하다) SLAM 및 Navigation 등 다양한 오픈소스를 제공해준다 Ros Node Ros Node란 ROS에서 실행되는 단위 프로세스로서 소스코드를 작성하고 실행하면 그것이 노드이다 ROS Node 실..