[Robotics] 기존 프로젝트 분석

기존 작동방식 분석

 

nano 명령어

sudo nano 50-cloud-init.yaml

일반적으로 사용하는 vi(vim) 편집기나  emacs 와 같은 역할을 하는 편집기 이다(Ubuntu에 기본으로 설치되어 있다)

 

하지만 nano는 위의 편집기 보다 쉘 기 반의 텍스트 편집기 이므로 편집기 옵션들이 화면 하단에 표시가 되어

초심자가 사용하기 좋은 편집 기 이다

 

만약 위의 코드를

sudo nano -m 50-cloud-init.yaml

으로 입력한다면 이는 마우스를 사용할 수 있는 옵션을 추가한 것이다

(이 옵션이 없으면 방향키만 사용해야 한다)

 

 

옵션

• Ctrl + G : 도움말 보기
• Ctrl + X : 끝내기
• Ctrl + O : 파일 저장(저장할 파일명 입력, 디폴트는 최초 파일명)
• Ctrl + R : 파일 읽기(현재 파일에 새로운 파일 추가)
• Ctrl + W : 텍스트 검색
• Ctrl + \ : 검색 후 바꾸기
• Ctrl + K : 선택한 문자열 잘라내기
• Ctrl + U : 잘라낸 문자열 붙이기
• Ctrl + J : 양쪽 정렬(한줄로 표시)
• Ctrl + T : 맞춤법 체크
• Ctrl + C : 현재 커서 위치
• Ctrl + - : 입력한 행번호, 열번호로 이동
• Ctrl + A : 현재 행의 처음으로 이동
• Ctrl + E : 현재 행의 마지막으로 이동

 

그다음 .bashrc 설정에 있어서

sudo nano ~/.bashrc

ROS의 URI 와 HOSTNAME을 설정을 해준다

export ROS_MASTER_URI=http://{IP_ADDRESS_OF_REMOTE_PC}:11311
export ROS_HOSTNAME={IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI_3}

 

그 다음 설정을 적용하여 주자

source ~/.bashrc